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2019-03-25 15:19 来源:西安网

  

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   许多传统型的有脚机器人,靠的是陀螺仪等传感器和计算机共同协助来保持自身身体平衡的,不过 美国佛罗里达州彭萨科拉的人类和机器认知研究所(IHMC) 研究人员现在可以突破这种技术限制了。IHMC 开发的这一款小型的双腿机器人鸵鸟机,在不使用任何传感器和计算机辅助的情况下进行稳定移动。

  这款机器人看上去就像一只小型的鸵鸟。根据设计师 IHMC 的高级研究科学家杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍,这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动,在电能消耗方面也极大降低。鸵鸟机腿部进行物理学的椭圆运动,它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。鸵鸟机每小时可运行 10 英里,如果将机器人制成一个成年人那么大,那它的速度将能达到每小时 20 到 30 英里。

  波士顿东西公司的类人型机器虽然也实现了稳固的机器人双腿站立技术,但是与鸵鸟机相比,他家的机器人表现得更耗电,同时制造成本也相对更高。而鸵鸟机未来的发展方向将会是包括核电厂辐射环境中的作业和行星的探测工作,不过由于类人型机器人在一定程度上会给人类造成恐惧感,实际商用可能性还不大。

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